Aditya Kamath
@kamathsblog
Yhdistetyt tilit
Käyttäjän kamathsblog tilejä muissa palveluissa:
Repositoriot
lekiwi_ros2 Tähdet 22 Päivitetty tällä viikolla
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Tähdet 19 Päivitetty 1 viikko sitten
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Tähdet 39 Päivitetty 3 viikkoa sitten
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Tähdet 0 Päivitetty 1 kuukausi sitten
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Tähdet 18 Päivitetty 1 kuukausi sitten
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Tähdet 2 Päivitetty 1 kuukausi sitten
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Tähdet 24 Päivitetty 1 kuukausi sitten
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Tähdet 8 Päivitetty 2 kuukautta sitten
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Tähdet 3 Päivitetty 2 kuukautta sitten
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Tähdet 10 Päivitetty 5 kuukautta sitten
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Tähdet 0 Päivitetty 6 kuukautta sitten
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Tähdet 0 Päivitetty 6 kuukautta sitten
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Historia
kamathsblog liittyi 8 kuukautta sitten.
kamathsblog ei paljasta Liberapay-tulojaan.